HWA（高速公路辅助驾驶）功能，可以释放用户的双手双脚，自动与前车保持安全车距，且沿着车道居中行驶。行驶过程中，为了进一步减少用户的驾驶操作，当系统判断到用户存在变道意图时，可以自动地帮助用户完成变道动作，让长途驾驶不再疲惫不堪。
这些功能是北京亦庄能够提升交通出行效率、提高交通管理水平的关键。无论是交通管理者还是广大市民，都能在亦庄智能路口感受到智能交通的科技魅力。具体实现了以下场景应用：从交通效率提升来看，智能路口能精准识别交通路口信号控制及交通组织问题，持续优化改进，提升交通效率；从管理能力提升来看，依托智能路口感知数据，能及时发现路口交通事故、交通拥堵事件，并实时回传指挥中心及时处置，缩短事件处置时间，降低事件影响范围，提升管理能力；从服务水平提升来看，市民可以通过百度地图、度小镜等智能终端获取红绿灯状态、路口交通事件等信息，体验网联化服务，在亦庄地区畅通出行。
交通路口的秩序一直是城市交通管理的重中之重，是城市通行的命脉。百度提出的智能路口，主要通过路侧全息感知，结合AI、大数据、云计算等前沿技术，对路口范围内的人、车辆、道路、环境、交通事件等全要素进行实时检测，为精细化交通管理提供实时分析、研判、预测、优化等能力，加速交通路口的数字化转型。
在商业化逐渐明朗的情况下，百度Apollo携手ARCFOX极狐于6月17日共同发布了一款共享无人车–Apollo Moon。成本低至48万的Apollo Moon仅为业内L4级无人驾驶量产车型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量产乘用车价格区间的Robotaxi车型。
在一次通过十字路口时，前方的两辆社会车辆因发生刮蹭引起交通拥堵，车道线被占。为了不影响交通秩序和节省拍摄时间，安全员决定主动接管一次，快速压线通过。而这种极端场景在无安全员完全无人驾驶的状态下或许会介入5G云代驾。
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